/**
  ******************************************************************************
  * @file           : auto_patrol_task.h
  * @author         : Tessia
  * @brief          : None
  * @attention      : None
  * @date           : 2024/3/13
  ******************************************************************************
  */



#ifndef SENTRY_CHASSIS_AUTO_PATROL_TASK_H
#define SENTRY_CHASSIS_AUTO_PATROL_TASK_H

#include "cmsis_os.h"
#include "yaw_task.h"
#include "communicate_task.h"
#include "chassis_motor_task.h"
#include "filtering_drv.h"


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//C
void auto_patrol_task(void *argument);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
//C++

#endif //SENTRY_CHASSIS_AUTO_PATROL_TASK_H
